Preklady: Albert Marenčin – Básne (2005; romány M. Hvoreckého Eskorta (2012), Dunaj v Amerike (2013) a Trol (2019; P. Rankova Matky (2014) a Legenda o jazyku (2020; J. Beňovej Café Hyena (2015); M. Kompaníkovej Piatu loď (2016); P. Krištúfka – Dom Hluchého (2017); I. Dobrakovovej Bellevue (2018); novella V. Bally V mene otca (2021). Asen Milčev je zostavovateľ a prekladateľ špecializovaného čísla 1/2014 časopisu Panorama venované súčasnej slovenskej literatúre a vydania Panoráma súčasnej slovenskej prózy Bulharského literárneho elektronického časopisu LiterNet.